热镀锌设备需要控制起吊速度。热镀锌设备通常将待处理的钢结构或其他金属材料浸入热镀锌槽中进行镀锌处理，然后使用起重机将其从热镀锌槽中取出并吊起进行水洗、干燥等后续工序处理。

在这个工序中，起吊速度对热镀锌质量和钢结构的机械性能有着很大的影响。如果起吊速度过快，容易引起热镀锌层的脱落和钢结构的变形；如果起吊速度过慢，则容易导致氧化物附着在热镀锌层表面而影响热镀锌质量。

因此，在起吊钢结构时，需要根据不同的材料和规格进行合理地控制起吊速度。一般来说，钢结构的起吊速度应逐渐加快，直到达到合适的起吊速度，并保持恒定，以确保热镀锌质量和钢结构机械性能的稳定。

需要注意的是，起吊钢结构的速度也受到热镀锌设备本身的限制。热镀锌设备通常配备有特殊的起吊装置和液压系统，应确保设备在承受起吊负荷的情况下工作稳定，并根据设备的性能参数调整起吊速度。